一、心静
太极拳尤重心静。心静则精神专注，呼吸平和绵绵不断。故太极拳行功走架，只有在心静、体松、神宁、气敛的状态下，才会在动静、虚实的转换中做到连贯自然，圆活无滞，周身一家，上下相随，内外合一，形神兼备。
“以气为源，以桩为本”，是太极拳修炼的指导思想。内家重视打坐养气、站桩炼气的修炼，习者如心不静，则难以进行打坐、站桩这种乏味又艰苦的功法锻炼。心静者自入虚无，心动者妄生杂念。在打坐或站桩时，应当遵循“一呼一吸即谓道”之意，吸气时提收会阴部位，以意引气由会阴后督脉而起，经尾间、夹脊、玉枕至百会，稍停，呼气时由百会下来，以意领气，随着呼气从任脉往下走祖窍、绛宫、气海，下达会阴，以连续做18次为起点，达周身气血周流通畅，则渐入“心静”之境。
二、身灵
身灵，是指身法灵活。身法灵活，离不开步法、手法、腰胯协调运用。身灵则纵横穿插，往来起伏，左旋右转，快慢相间，首尾相应，连绵飘逸。身滞则进退、起伏、闪转皆不能自如。欲使身灵，应要进行“扎根、松臂、活腰”的训练。所谓扎根，即是要进行桩法、步法的锻炼，使步稳气沉，举足轻如鸿毛，立步稳如泰山。其快若惊鸿一瞥，其固若磐石之安，其动则步法轻灵疾速，当进则进，当退则退，无丝毫之迟疑。松臂，是指肩部关节要松开，令肩松臂柔，手法则圆滑敏捷，应用时便能达到“出手不见手，处处是手”、“不招不架，只是一下，犯了招架，十下八下”的技击效果。活腰，是指在圆裆活胯的基础上，经过长期练习，使腰活似车轮。拳经云“中节不活，浑身是空”。腰胯是人体最大的中节，是连通上下的枢纽，倘若腰胯不活，则阴阳虚实之运化必然僵滞，在推手较技中必然处处受制。所以，习练者必须要下苦功进行开胯活腰的锻炼，达到裆圆胯活，周身连贯，节节贯串，上下相随，胸间运化自如。腰腿灵活一致，前进、后退、左顾、右盼、升降、闪还、撩足皆能运用，则身法俱全，此谓之“身灵”矣。
三、敛
拳经云： “收聚散气团仙真”。在练习太极拳时，要凝神敛气，否则，身形散乱，气势便散漫，拳势便不能完整一气。故务使气敛入骨，呼吸通灵，在行拳走架中，气敛不是屏住呼吸，而是呼吸要与动作的起落、开合相配合。如起势吸气，落势呼气，开势吸气，合势呼气。呼吸自然，身体的气机才能畅通和顺。
四、劲整
劲整，是指整体劲、浑圆劲。一身之劲，练成一家。发劲要有根源，劲起脚跟，主于腰间，形于手指，发于脊背，是谓劲整。劲不可松散，松散则无劲，劲不是僵硬之拙力。拳经云： “百炼刚化为绕指柔”，是指通过后天长期的练习，去僵求柔，积柔成刚，化散为整，从而形成内家之整体浑圆劲。浑圆劲是一种浑厚圆滑，刚中寓柔，柔中寓刚，刚柔相济之劲。如何求得劲整呢？应要长期进行定步桩、活步桩的刻苦锻炼，先求得身体松沉之劲，再从上下、左右、前后方向的对拔拉长、旋挂钩挫中细细悟劲、找劲。久久为之，则上下、左右、前后六面劲力合聚而成浑圆劲和整体劲。
五、神聚
气敛则神聚。神者，神意、精神。神聚是内家太极拳的高级境界。精神贯注，拳架中正，拳势从容，拳韵超然，拳道合一，开合有致，虚实清楚，皆是神聚的体现。初习太极拳举手投足要以“六合”的标准检查对照自身动作，做到身形中正，虚实分明，重心稳定，舒适得力，眼随手走，顾盼自然，形神兼备，神意内含。由拳架而推手、散手，神意要始终相合，意动神随。久久为之，则进入内家神韵超然、形神合一、以静制动、后发先至，动急则急应、动缓则缓随，有感皆应、一触即发之“神聚”的高级境界。
