各种拳法各有其修炼要旨，太极拳也不例外。笔者根据多年杨式褚架太极拳教学经验，提出以下修炼要义，与同好共研。
一、松柔
太极拳传统的修炼是道、技并养的功夫。“道可道，非常道”，道功是向己的功夫。太极拳之异于其他拳者，乃以柔克刚也，此乃是传统太极拳之最高指导原则，太极拳之所以能延年益寿也。晚清杨氏太极拳创始人杨露禅（１７９９—１８７２）先生之所以能号称杨无敌，全在于“以柔克刚”的练拳哲理。太极拳的修炼，柔之前必须松。今天我们无论是练拳架，还是推手，甚至日常生活中的食、行、卧、坐、站（行坐卧走），待人接物都必须问一问自己有没有松？有没有以柔为中心的思想？
今天提出这个问题可能有的人会笑我们，已练了这么多年太极拳了，这“松”字还不懂吗？你在练拳架时，不论是用?手或按手，你请你的朋友（同道拳友）趁你不在意之时轻轻地在你手上压一下。如果你的手能顺势而落，那你真的做到了“松”字。反之，若有抗力，你的朋友使劲仍压不下去你的手，那你就应该自己检讨你自己，一定是你自己尚不够松，应再继续练，或再找明师指点。
二、虚实
传统太极拳的练习是“虚实分清”（脚的虚实）。你在练拳时，每当虚脚迈出一步时，实脚之膝盖以下是否完全没动摇？如果没动，表示虚实之脚分清了，若动摇了，必然是犯了双重的毛病（重心不稳）。如果你自己看不到自己，也可请别的同好（拳友）印证一下。当你在练架子时，请他在你不在意的时候用脚勾一下你的虚脚，虚脚能否轻轻的被勾起来？实脚的膝盖以下动或不动？双重之病即可审知矣。先要求得人体重心落在脚下是单重，重心沉稳才算是对了（太极拳术是以一只脚撑立重心而另一只脚为虚）。
三、平整
练习?架子要平整均匀。太极拳传统练法，练起来了潇潇洒洒，如行云流水，连绵不断。
从起式开始至合太极一趟练完，除单鞭、下势、进步栽捶外，不应有任何高低起伏，有高低起伏就表示你的劲已经断掉了（不要练成断劲，但推手除外）。
四、中定
太极十三势寓八卦五行之理，中定属土，中土最难求。练拳也好，行、住、坐、卧也好。甚至于吃饭、写字，我们应该问一下自己“我们的脊梁骨是否竖直”。太极拳传统练习方法是自踵至顶节节贯串，而且脚心涌泉穴至顶心百会穴，应该是一条垂直的虚线，务求中正。自己若不能体会，可找人用一木棍测一下你顶心、足心间连线是否对正。有否做到上下垂直一线、中正安舒？然而这一测，你必然会发现十之八九均是不合，因为你的重心不是在实脚的脚跟，就是在两脚之间的中央，正是双重之病未除也。
五、根实
传统的太极拳拳谱云：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”。人人都会背诵“涌泉无根，腰无主，力学垂死终无补”，大家都知道，然确实地自我考验一下，十之八九都将发觉你的根并未在脚底，因你的全身重量多半是在膝盖上，或大腿前缘上。甚至是两个根在你两个膝盖上。其实，太极拳功夫是下功夫，长功夫。下功夫，如同将种子埋在地下，然后能发芽、开花、结果。如果你的重心没有落入脚心地下，正如种子埋在半空中一样，任你练多少年，亦仍难有成就。“涌泉无根，腰无主，力学垂死终无补”，这是先人的名言。
学习传统太极拳的微妙处：唯有将根向下扎实。所谓落地生根，如植入地中。然后才能向上找功夫。否则即使推手赢了，也不过是自己先天本能的几斤蛮力，还不能算是真正的太极拳，到头来没有进展，没有成就可言。不能怨太极拳不好，也不能怨自己的老师保守，只能怪自己将种子下错了地方。祖师爷在老拳谱中早已说过：“发劲之序：乃要由脚而腿而腰，再行于手指”。但是，近代一般人多数呢？手归手，脚归脚。而且发力之序，正好相反。都是：“由手先出，再而腰而脚”，背道而驰。不能理解先师的道理，又能怨谁呢？太极拳今会被人誉为老人健身的卫生拳，医疗专利品。回忆我们这些后学的晚生实乃愧对前贤师辈们啊！有的人甚至怨其老师保守，不肯传。那看看大专院校的大学生们，研究生们……，教授讲课之后，都是靠自己课外钻研，丰富自己，智者见智，仁者见仁，再反过来聆听老师指教，则水平各异，差别很大，全在学生自己耳（太极拳术的学问不在拳里而在拳外）。学者自悟。
传统太极拳体用歌有云：“浑身是手，手非手”，实是一个整字。“太极拳不动手，动手不是太极拳”。已很明白地说出：我们学习太极拳的人，千万不要在手上花时间花功夫。要懂得：“手随腰动，步随身换”。太极拳是《老子》哲理，“无为而后无所不为”的老子哲理，根本上乃是“无定招，无定式”的。即有人云：“太极拳，拳无定法，劲无定劲，无根之根，无劲之劲”。在乎一心，在人自用。柔而似水，“水能载舟，亦能覆舟”，是水的特性，是绵柔巧的功夫。
六、要领
太极拳的修炼，功夫全靠日积月累而能水到渠成。在日常修炼中，多注意各方面要领、要点，定能事半功倍。
①松柔：手轻轻一碰，能随势而下。不顶不抗，以意为先。
②虚实彻底分清，每迈一步，实脚膝以下不动摇，重心在实脚脚底，很平稳，迈步很轻灵。
③切实做到平整均匀，而没有高低起伏。
④时时刻刻，分分秒秒做到中定：每个架式都能做到身法中正，顶心脚心成一垂直虚线。
⑤根在脚，步步落地生根，重心不偏，虚领顶劲，尾闾中正，全身松柔，心平气和，舒松自然。
⑥势势求整，手不动，手彻底随腰动，步彻底随身换，身手步完全是一动齐动，以腰为中心轴动源（腰脊为动源，带动四肢齐动）。
如果能做到以上六点，如果能做到六七成，那么这一趟传统杨氏太极拳确实不容易使下来。其运动量就很大了，分段练习，也无不可。
以上数点供学习者、同好者细研之。学习太极拳不但要在拳架上用功，而且要有悟性，内涵学术丰富，而在拳外。故同师同门同拳种，同样下功夫肯勤练多练，因各人天赋不一，其差别很大，成功率极低，一般在千分之一，甚至万分之一是也。所以有很多人误解太极拳没有用，欲想练成功极难，非也。以我个人所见，如遇明师，遵循规矩，顺序训练，按步就班勤奋多练，则自有成功之一日也。
褚老师1911年在北京万通镖局当镖师，走镖之余，始入杨门，常去向杨式太极拳创始人杨露禅第三子、杨式太极拳中架创始人杨健侯学太极。1917年杨健侯去世。当年，褚老师离京到河北“保定陆军军官学校”授拳。保定陆军军官学校是培养军官的学校，比褚桂亭小三岁的傅作义1920年就毕业于此校。傅作义1931年任第35军军长、绥远省主席时，曾参加长城抗战和绥远抗战，出奇制胜的百灵庙（今内蒙古包头市达尔罕茂明安联合旗驻地）大捷成为抗日名将。作为国民党军队中最具军事禀赋的将领之一，傅作义立下赫赫战功，解放战争期间任华北“剿总”司令，1949年1月底，接受中国共产党提出的和平解放北平（今北京）条件，率部起义。建国后，曾任中央人民政府委员，政协全国委员会副主席，国防委员会副主席。早褚桂亭三年于1974年去世。
杨氏褚架太极拳谱
(1)太极拳初式(2)左右掤采(3)揽雀尾(4)掤捋挤按(5)单鞭(6)提手上式(7)白鹤晾翅(8)左搂膝拗步(9)手挥琵琶式(10)左搂膝拗步(11)右搂膝拗步(12)左搂膝拗步(13)手挥琵琶式(14)左搂膝拗步(15 )进步搬拦捶(16)如封似闭(17)十字手(18)抱虎归山(19)揽雀尾(20)掤捋挤按(21)斜单鞭(22)肘底捶( 23)左右倒辇猴(24)斜飞式(25)提手上式(26)白鹤晾翅(27)搂膝拗步(28)海底针(29)扇通背(30)转身撇身捶(31)白蛇吐信(32)上步搬拦捶(33)进步揽雀尾(34)掤捋挤按(35)单鞭(36)左右云手(37)单鞭(38)高探马( 39)右分脚(40)左分脚(41)转身蹬脚(42)左右搂膝拗步(43)进步栽捶(44)翻身撇身捶(45)白蛇吐信(46)进步搬拦捶(47)右蹬脚(48)左右打虎式(49)右蹬脚(50)双风贯耳(51)左蹬脚(52)转身右蹬脚(53)上步搬拦捶(54 )如封似闭(55)十字手(56)抱虎归山(57)揽雀尾(58)掤捋挤按(59)斜单鞭(60)左右野马分鬃(61)进步揽雀尾(62)掤捋挤按(63)单鞭(64)左右玉女穿梭(65)上步揽雀尾(66)掤捋挤按(67)单鞭(68)左右云手(69)单鞭( 70)斜身下式(71)左右金鸡独立(72)左右倒辇猴(73)斜飞式(74)提手上式(75)白鹤晾翅(76)搂膝拗步(77)海底针( 78)扇通背(79)转身撇身捶(80)白蛇吐信(81)进步搬拦捶(82)进步揽雀尾(83)掤捋挤按(84)单鞭(85)左右云手(86)单鞭(87)高探马(88)十字手(89)转身蹬脚(90)左搂膝指裆捶(91)上步揽雀尾(92)掤捋挤按(93)单鞭(94)斜身下式(95)上步七星(96)退步跨虎(97)转身摆莲(98)弯弓射虎(99)上步搬拦捶(100)如封似闭(101)十字手(102)合太极
