传统武术器械套路。相传殷商时期纣王的大臣闻仲闻太师所创，人称太师鞭。太师鞭以鞭为兵器吸收刀、枪、剑等兵器的使用技巧，并以其特有的结构特点，在历史的转战中摸索出一套以摔、刺、削、搅、捣，括等手法始成攻防战技，独擅胜场。鞭有软硬之分，太师鞭所用为硬鞭。古时称钢鞭、金鞭、铁鞭、竹节鞭等。
1.鞭有悠久的历史
鞭，自古为兵家所重视，历有大将用之。在中国大年初一贴门神是家喻户晓的民间风俗。其中武门神唐将秦琼秦叔宝，尉迟恭敬德各持锏、鞭立于左右为人们驱鬼辟邪，成为鞭史的写照。据说唐朝太宗皇帝为了驱鬼命人画二将真容贴于左右门上祈求平安。秦叔宝和尉迟恭二将武艺高强，一位锏打山东六府，马踏黄河两岸，一位钢鞭神功日占三城，夜夺八寨，二位英雄助李世民打下天下建立大唐，被封为开国元勋，为人们所敬奉，祀为门神流传至今。他们手中的鞭锏可谓功不可没。鞭锏的历史可见一斑。
鞭的传说似可延伸到殷商朝代。传说，姜子牙姜太公，闻太师两员大帅各为其主施法斗智皆用鞭器。姜太公直钩银钓于渭河，得鱼。鱼腹中奇有兵法书，巧合周文王姬昌梦遇高人，寄望于太公，太公以竹为鞭挥师扶周灭商终成大业。太公所用之鞭为竹节鞭。再说闻太师以身殉国报效其主，太师有极强的精神力量，可移山倒海，手持金鞭指神打鬼。在陈仲琳（一说许仲琳）《封神演义》第四十二回“黄花山收邓辛张陶”一回书中说：“与邓忠交手，太师把黑麒麟一拨，往东便走，邓忠赶来，闻太师听脑后铃声作响，把金鞭一指，平地现出一金墙，将这员大将围裹在内用金遁遁了”。虽然此则引文并不能确证闻 太师的神鞭就出于殷商（编者：《封神演义》成书于明隆庆、万历年间，其原型最早可追溯至南宋的《武王伐纣白话文》，可能还参考了《商周演义》、《昆仑八仙东游记》），但闻太师脑后一鞭却实利害，有鞭谱为证：“脑后一鞭神鬼亡”。
鞭有书记载的可追溯到后梁时期。后梁将领招讨使王彦章（863-923）之铁鞭长汉尺六尺二寸强，重清称十五斤，凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如锤，四面环列“赤心报国” 四字（摘自《中国兵器史稿》）。宋代短兵中亦有铁鞭，多节，其形大小长短随人力所胜用之人，有作 四棱形者，谓之铁间（锏）（引自《中国兵器史稿》）。
冷兵器时代的鞭，中国古籍书多有记载。明朝程子颐著《武备要略选》有鞭制、鞭法。清代金石学著作《金石索》的鞭述，周纬著《中国兵器史稿》之鞭等等。民国十八年元月姜容樵著《写真太师水磨鞭》说：“考诸古籍，实肇始於周秦，流传於汉晋，盛行於唐宋元明，相沿递嬗，代有传人。世所最艳称者。若闻仲太师鞭。伍子胥鞭击平王。秦始皇鞭石下海。韩昌黎鞭答鸾凤。尉迟恭单鞭救主。宋雍熙制鞭箭以教武士。呼延氏祖遗鞭法力扶弱宋。此其最著於前代，而彰彰可考者也”。
2. 鞭的形状结构与相似兵器的区别
鞭，古称钢鞭或竹节鞭为重兵钝器，无刃多棱，或圆形，通体呈长条花节状之硬鞭。太师鞭所使鞭器长十三把，世传有十三鞭之称。十三把意思是指以自己的手握为一把递接换手计十三把。长约三尺五寸左右约1.1米，不论人之大小均可以此法测算，这是古人留给后人的一种标量法。此鞭两头有握手把，可以左右手两头掉换使用。鞭以节为之。太师鞭除去把手鞭身分十三节，（有的连柄计十三节）也有称十三花节为十三鞭的。后手把粗径约3.5公分左右，以自己手握大拇指扣得住食指中指第一节为要求（此称盈把）。无护手盘，花节直径最大节约为4.5公分左右。粗镦细梢形成拔梢形状。后手把根有一花节为镦，梢把前有一花节为梢头。花节有园鼓形花节，有六棱形和四棱花鼓形花节。花鼓形似一个个花棱锤叠摞在一起。还有似宝塔形状的，竹节形的称竹节钢鞭。鞭，还有一类为一头有握手把，此鞭长以技法而度，后把也较长，可双手使用，多有护手盘。鞭即为重兵器，使鞭之人多力大勇猛。鞭可与其他兵器直接对撞，其手法讲究盘踞，用重力将其他兵器撞飞。古时的鞭很重有10-20斤，可见古人之功力。双鞭稍轻些。太师鞭为单鞭，呼延氏家传沿袭即为双鞭。现代人用鞭多以硬木为材加工而成，虽不及古时，但2-3斤左右还是有的。《中国兵器史稿》所述的王彦章铁鞭长六尺多即现在的两米多长，单手把，有护手盘，鞭杆处有花节十九，粗徵细梢，重十五斤。[明]程子颐鞭制说介绍：鞭长三尺五寸，鞭把长一尺四寸，共四尺九寸长。粗镦细梢，梢较尖，亦有护手盘，鞭杆处作二十八节，重十至二十斤，可双手握把，还制以鞭鞘以免生锈，古鞭用材多为铜质或铁质，重量无疑也。
古有鞭锏同类说，识鞭者通锏，通锏者知鞭，操鞭锏以效国家之人多矣。然就其造形还是有很大的区别。鞭有节有棱，而锏无节无疙瘩，锏身呈四棱形，末端无尖，有的锏身四面呈凹形，有凹面锏之名。锏的棱可以劈，平面可摔砸，但因无花节不利于错、括、带等技。锏多成双使用称双锏，故锏长不及鞭，便於双锏挥舞。唐将秦琼即使双锏于马上威震四方。鞭多单使，为单鞭，不仅长度、重量过锏，而其节作用斐然，其中每一节就是一个打击点，又可加大对撞兵器的阻错力，走鞭打出向后抽括回带的威力不难想象。
有说鞭与短棍相差无几，然知鞭节者即可知一二也。较于鞭杆有别于史出与技法，鞭杆形属棍，与短棍同，是鞭与棍之合技，器械的不同会带来打斗技法的区别。
软硬鞭之别就更大，软鞭属暗器，由九至十三节长约4寸的小金属棒连接而成，每节两端用铁环相扣，节节相通，鞭头尖利，鞭把后端有一大环作套腕用（摘自中华武术辞典〕九节鞭第一节为鞭头，似镖形，最后一节为鞭把，便于握拿。平时将鞭折选起来握于手中，也可以缠在腰上或放在袋内（摘自中华武术辞典）硬鞭是明器或以树枝，竹梢而进化，[元]，[明]之前史书无软鞭记载，远古先人用树枝、竹梢抽打牲畜史见不鲜。而软鞭应规类于索系类兵器（摘自兵器史稿），发源于明代系类兵器，似绳、索、链而进化。相传在清代颇盛行。主要似鞭头伤人缠绕，摔打，无固定套路，有拳谚说：“乱甩流星，烂摔鞭”对照硬鞭不辩而别。
3. 太师鞭的传承
鞭在古时历有大将用于疆场，斩将攻城立功当时。有的枪鞭搭配，有的双鞭齐舞，还有的单鞭救主，其法变化无穷、神妙莫测，实为制胜之利器。可短兵而长用，有枪之法、如棍之勇，刀之猛，锤之劲，剑之灵，神乎其技。然武技之传承远古之法言传身教多无史载，有史可查的大都为明清之际。明朝程子颐在《武备要略选》中写到：“夫鞭之用，莫究其所自，而敬德之鞭，亦不见于史传。予少时甚慕焉，遍访不得其传。一日习单刀于冲斗公，得其法，则知刀与鞭大同少异也。其单刀轻利，用者便捷，若遇坚甲之兵，难制胜矣，鞭体重，有力者自能运用，惟以身法为要，手法便捷，步法块疾而击之，乱而取之，心手倶化，已达随便之境地，方可言技”。——“且利于马战，马上惟以身法手法，无过左右躲闪，及勾搅、撩劈、盘旋、击刺数法尽矣。今选数势绘图于后，述其势可以于枪相敌者。若遇别器，园转击杀，制胜之机在我矣。”鉴于历史的局限，信息极不流通，“遍访而不得”在所难免。尽管如此，程子颐在书中已将鞭的技法以图文并茂的形式展现给后人。程子颐还就“鞭制说、单鞭总势”作了阐述。有识之士就此可学一二。
燕青門青萍剑大师刘文石（字九如）在学习了“西北鞭王”王延明流传的《太师十三鞭》后，很受启发，根据鞭法的技击特点和自己的实战经验，选取《青萍剑》中相关的招式技法，并参考青萍剑所用的四字排列形象取名的方法，假托“太师”之名，独创了现在蜚声武林的《太师水磨鞭》、《太师虎尾鞭》，为武林留下了宝贵的财富。他本人将随身兵器由剑改为非剑非鞭一头有把手、一头带尖带刃的铁制兵器（类似于北方冬季取暖捅煤炭炉子用的铁条），人称“铁筷子刘三爷”，后将鞭法传与弟子河北黄骅六十六村张仙岛，并得以流传。现在在青萍剑门里还有弟子练习，黄骅六十六村张氏后人也在练习这两路鞭法。武术家李雨三与青萍剑门是有渊源的，其两路鞭法得自张仙岛。《双鞭对击》、《鞭枪大战》刘文石大师并没有创编，估计是张仙岛、李雨三等武术家后来为丰富鞭法内容及实战需要续编的。姜容樵民国十七年所著《写真太师虎尾鞭》所述，“河北盐山县刘九如先生精鞭法，计四趟。总名太师鞭，分虎尾鞭，水磨鞭，鞭法进枪，鞭法对击。共三百余手，虚实变化，各有其妙。刘先生 （第五代青萍剑传人贾云鹤的表弟）传於沧县燕青門杨昆山,六十六庄张仙岛先生，张先生传于李雨三。燕青門的姜容樵、刘俊龄、陈子衡、陈风仪、陈风魁、陈凤岐，郭玉芬，杨连生，刘恩华，于得印皆从李雨三或者杨昆山先生学之。
